L'Auxiliaire de puériculture intègre le monde médicosocial son emploi est de la catégorie C. Conformement au decret du 28-08-1992, l'auxiliaire de puériculture se charge des soins d’hygiène, de sécurité et de confort envers l’enfant et sa mère, elle doit les aider et accompagner dans les actions de la vie quotidiennes telles que la toilette de l'enfant, les repas, et les activités d'éveils et d'animation telles que les jeux et loisirs de l'enfant.
L'auxiliaire de puériculture apporte son aide à la puéricultrice mais aussi à la sage femme, et à l'infirmier au moment des soins.
Elle à pour devoir de recueillir toutes les informations relatives à l'état de santé de la mère et de l'enfant, ces informations devront être transmises par écrit mais aussi oralement.
Son rôle est aussi d'entretenir l'environnement immédiat de l'enfant et de sa mère. L'auxiliaire de puériculture intervient principalement dans les crèches, les haltes-garderies, Les etablissements d'accueil de la petite enfance tels que les services de protections infantiles et maternelles où elle exerce un rôle de prevention.
Ce metier souffre d'un fort taux de disparité térritoriale c'est en ile de France que la concentration des auxiliaires de puériculture est la plus élévée; cette région est aussi celle qui detient le plus fort taux de natalité, d'où le nombre important de recrutement des diplômés d'Etat d'auxiliaire de puériculture en ile de France.